TDengine/docs/zh/07-develop/01-connect/index.md
kevin men 10ae72944d
docs: integrate with Pandas docs (#33350)
* docs: integrate with Pandas docs

* docs: add pandas example

* docs: modify pandas example format

* docs: upgrade taopy version

* fix(gpt): update requirements.

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Co-authored-by: Haojun Liao <hjliao@taosdata.com>
Co-authored-by: Haojun Liao <hjxilinx@users.noreply.github.com>
2025-10-29 18:05:22 +08:00

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建立连接 建立连接 4

import Tabs from "@theme/Tabs"; import TabItem from "@theme/TabItem"; import ConnJava from "./_connect_java.mdx"; import ConnGo from "./_connect_go.mdx"; import ConnRust from "./_connect_rust.mdx"; import ConnNode from "./_connect_node.mdx"; import ConnPythonNative from "./_connect_python.mdx"; import ConnCSNative from "./_connect_cs.mdx"; import ConnC from "./_connect_c.mdx"; import InstallOnLinux from "../../14-reference/05-connector/_linux_install.mdx"; import InstallOnWindows from "../../14-reference/05-connector/_windows_install.mdx"; import InstallOnMacOS from "../../14-reference/05-connector/_macos_install.mdx"; import VerifyLinux from "../../14-reference/05-connector/_verify_linux.mdx"; import VerifyMacOS from "../../14-reference/05-connector/_verify_macos.mdx"; import VerifyWindows from "../../14-reference/05-connector/_verify_windows.mdx"; import ConnectorType from "../../14-reference/05-connector/_connector_type.mdx";

安装客户端驱动 taosc

如果选择原生连接,而且应用程序不在 TDengine TSDB 同一台服务器上运行,你需要先安装客户端驱动,否则可以跳过此一步。为避免客户端驱动和服务端不兼容,请使用一致的版本。

安装步骤

安装验证

以上安装和配置完成后,并确认 TDengine TSDB 服务已经正常启动运行,此时可以执行安装包里带有的 TDengine TSDB 命令行程序 taos 进行登录。

安装连接器

如果使用 Maven 管理项目,只需在 pom.xml 中加入以下依赖。

<dependency>
  <groupId>com.taosdata.jdbc</groupId>
  <artifactId>taos-jdbcdriver</artifactId>
  <version>3.7.6</version>
</dependency>
  • 安装前准备

    • 安装 Python。新近版本 taospy 包要求 Python 3.6.2+。早期版本 taospy 包要求 Python 3.7+。taos-ws-py 包要求 Python 3.7+。如果系统上还没有 Python 可参考 Python BeginnersGuide 安装。
    • 安装 pip。大部分情况下 Python 的安装包都自带了 pip 工具,如果没有请参考 pip documentation 安装。
    • 如果使用原生连接,还需 安装客户端驱动。客户端软件包含了 TDengine TSDB 客户端动态链接库 (libtaos.so 或 taos.dll) 和 TDengine TSDB CLI。
  • 使用 pip 安装

    • 卸载旧版本 如果以前安装过旧版本的 Python 连接器,请提前卸载。

      ```
      pip3 uninstall taos taospy
      pip3 uninstall taos  taos-ws-py
      ```
      
    • 安装 taospy

      • 最新版本

          ```
          pip3 install taospy
          ```
        
      • 指定某个特定版本安装

          ```
          pip3 install taospy==2.8.6
          ```
        
      • 从 GitHub 安装

          ```
          pip3 install git+https://github.com/taosdata/taos-connector-python.git
          ```
        

        :::note 此安装包为原生连接器

    • 安装 taos-ws-py

      ```bash
      pip3 install taos-ws-py
      ```
      
      :::note 此安装包为 WebSocket 连接器
      
    • 同时安装 taospytaos-ws-py

      ```bash
      pip3 install taospy[ws]
      ```
      
  • 安装验证 对于原生连接,需要验证客户端驱动和 Python 连接器本身是否都正确安装。如果能成功导入 taos 模块,则说明已经正确安装了客户端驱动和 Python 连接器。可在 Python 交互式 Shell 中输入:

    import taos
    
    对于 WebSocket 连接,只需验证是否能成功导入 `taosws` 模块。可在 Python 交互式 Shell 中输入: ```python import taosws ```

编辑 go.mod 添加 driver-go 依赖即可。

module goexample

go 1.17

require github.com/taosdata/driver-go/v3 latest

:::note driver-go 使用 cgo 封装了 taosc 的 API。cgo 需要使用 GCC 编译 C 的源码。因此需要确保你的系统上有 GCC。

:::

编辑 Cargo.toml 添加 taos 依赖即可。

[dependencies]
taos = { version = "*"}

:::info Rust 连接器通过不同的特性区分不同的连接方式。默认同时支持原生连接和 WebSocket 连接,如果仅需要建立 WebSocket 连接,可设置 ws 特性:

taos = { version = "*", default-features = false, features = ["ws"] }

:::

  • 安装前准备

    • 安装 Node.js 开发环境,使用 14 以上版本。下载链接:Download Node.js
  • 安装

    • 使用 npm 安装 Node.js 连接器

      ```
      npm install @tdengine/websocket
      ```
      

      :::note Node.js 目前只支持 WebSocket 连接

  • 安装验证

    • 新建安装验证目录,例如:~/tdengine-test,下载 GitHub 上 nodejsChecker.js 源代码 到本地。

    • 在命令行中执行以下命令。

      ```bash
      npm init -y
      npm install @tdengine/websocket
      node nodejsChecker.js
      ```
      
    • 执行以上步骤后,在命令行会输出 nodeChecker.js 连接 TDengine TSDB 实例,并执行简单插入和查询的结果。

编辑项目配置文件中添加 TDengine TSDB.Connector 的引用即可:

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">

  <PropertyGroup>
    <OutputType>Exe</OutputType>
    <TargetFramework>net6.0</TargetFramework>
    <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
    <Nullable>enable</Nullable>
    <StartupObject>TDengineExample.AsyncQueryExample</StartupObject>
  </PropertyGroup>

  <ItemGroup>
    <PackageReference Include="TDengine.Connector" Version="3.1.0" />
  </ItemGroup>

</Project>

也可通过 dotnet 命令添加:

dotnet add package TDengine.Connector

:::note 以下示例代码,均基于 dotnet6.0,如果使用其它版本,可能需要做适当调整。

:::

如果已经安装了 TDengine TSDB 服务端软件或 TDengine TSDB 客户端驱动 taosc那么已经安装了 C 连接器,无需额外操作。

使用 REST API 方式访问 TDengine TSDB无需安装任何驱动和连接器。

建立连接

在执行这一步之前,请确保有一个正在运行的,且可以访问到的 TDengine TSDB而且服务端的 FQDN 配置正确。以下示例代码,都假设 TDengine TSDB 安装在本机,且 FQDN默认 localhost和 serverPort默认 6030都使用默认配置。

连接参数

连接的配置项较多,因此在建立连接之前,我们能先介绍一下各语言连接器建立连接使用的参数。

Java 连接器建立连接的参数有 URL 和 Properties。 TDengine TSDB 的 JDBC URL 规范格式为: `jdbc:[TAOS|TAOS-WS]://[host_name]:[port]/[database_name]?[user={user}|&password={password}|&charset={charset}|&cfgdir={config_dir}|&locale={locale}|&timezone={timezone}|&batchfetch={batchfetch}]`
URL 和 Properties 的详细参数说明和如何使用详见 [url 规范](../../reference/connector/java/#url-规范)

</TabItem>
<TabItem label="Python" value="python">
Python 连接器使用 `connect()` 方法来建立连接,下面是连接参数的具体说明:    
    - url `taosAdapter` Websocket 服务的 URL。默认是 `localhost` 的 `6041` 端口。 
    - user TDengine TSDB 用户名。默认是 `root`。  
    - password TDengine TSDB 用户密码。默认是 `taosdata`。  
    - timeout HTTP 请求超时时间。单位为秒。默认为 `socket._GLOBAL_DEFAULT_TIMEOUT`。一般无需配置。

URL 的详细参数说明和如何使用详见 [url 规范](../../reference/connector/python/#url-规范)

</TabItem>
<TabItem label="Go" value="go">

数据源名称具有通用格式,例如 [PEAR DB](http://pear.php.net/manual/en/package.database.db.intro-dsn.php),但没有类型前缀(方括号表示可选):

``` text
[username[:password]@][protocol[(address)]]/[dbname][?param1=value1&...&paramN=valueN]
```

完整形式的 DSN

```text
username:password@protocol(address)/dbname?param=value
```

当使用 IPv6 地址时v3.7.1 及以上版本支持),地址需要用方括号括起来,例如:

```text
root:taosdata@ws([::1]:6041)/testdb
```

支持的 DSN 参数如下

原生连接:

- `cfg` 指定 taos.cfg 目录。
- `cgoThread` 指定 cgo 同时执行的数量,默认为系统核数。
- `cgoAsyncHandlerPoolSize` 指定异步函数的 handle 大小,默认为 10000。
- `timezone` 指定连接使用的时区sql 解析以及查询结果都会按照此时区进行转换,只支持 IANA 时区格式,特殊字符需要进行编码,以上海时区(`Asia/Shanghai`)为例:`timezone=Asia%2FShanghai`。

WebSocket 连接:

- `enableCompression` 是否发送压缩数据,默认为 false 不发送压缩数据,如果传输数据使用压缩设置为 true。
- `readTimeout` 读取数据的超时时间,默认为 5m。
- `writeTimeout` 写入数据的超时时间,默认为 10s。
- `timezone` 指定连接使用的时区sql 解析以及查询结果都会按照此时区进行转换,只支持 IANA 时区格式,特殊字符需要进行编码,以上海时区(`Asia/Shanghai`)为例:`timezone=Asia%2FShanghai`。

</TabItem>
<TabItem label="Rust" value="rust">

Rust 连接器使用 DSN 来创建连接DSN 描述字符串基本结构如下:

<driver>[+<protocol>]://[[<username>:<password>@]<host>:<port>][/<database>][?<p1>=<v1>[&<p2>=<v2>]]
|------|------------|---|-----------|-----------|------|------|------------|-----------------------|
|driver|   protocol |   | username  | password  | host | port |  database  |  params               |

DSN 的详细说明和如何使用详见 连接功能

</TabItem>
<TabItem label="Node.js" value="node">
Node.js 连接器使用 DSN 来创建连接, DSN 描述字符串基本结构如下:

```text
[+<protocol>]://[[<username>:<password>@]<host>:<port>][/<database>][?<p1>=<v1>[&<p2>=<v2>]]
|------------|---|-----------|-----------|------|------|------------|-----------------------|
|   protocol |   | username  | password  | host | port |  database  |  params               |
```

- **protocol**: 使用 websocket 协议建立连接。例如`ws://localhost:6041`
- **username/password**: 数据库的用户名和密码。
- **host/port**: 参数支持合法的域名或 IP 地址。`@tdengine/websocket` 同时支持 IPV4 和 IPV6 两种地址格式,对于 IPv6 地址,必须使用中括号括起来(例如 `[::1]` 或 `[2001:db8:1234:5678::1]`),以避免端口号解析冲突。
- **database**: 数据库名称。
- **params**: 其他参数。例如 token。

- 完整 DSN 示例:

```js
    // IPV4:
    ws://root:taosdata@localhost:6041

    // IPV6:
    ws://root:taosdata@[::1]:6041
``` 

</TabItem>

<TabItem label="C#" value="csharp">
ConnectionStringBuilder 使用 key-value 对方式设置连接参数key 为参数名value 为参数值,不同参数之间使用分号 `;` 分割。

例如:

```csharp
"protocol=WebSocket;host=127.0.0.1;port=6041;useSSL=false"
```
支持的参数如下:

- `host`TDengine TSDB 运行实例的地址。
- `port`TDengine TSDB 运行实例的端口。
- `username`:连接的用户名。
- `password`:连接的密码。
- `protocol`:连接的协议,可选值为 Native 或 WebSocket默认为 Native。
- `db`:连接的数据库。
- `timezone`:时区,默认为本地时区。
- `connTimeout`:连接超时时间,默认为 1 分钟。

WebSocket 连接额外支持以下参数:

- `readTimeout`:读取超时时间,默认为 5 分钟。
- `writeTimeout`:发送超时时间,默认为 10 秒。
- `token`:连接 TDengine TSDB cloud 的 token。
- `useSSL`:是否使用 SSL 连接,默认为 false。
- `enableCompression`:是否启用 WebSocket 压缩,默认为 false。
- `autoReconnect`:是否自动重连,默认为 false。
- `reconnectRetryCount`:重连次数,默认为 3。
- `reconnectIntervalMs`:重连间隔毫秒时间,默认为 2000。
</TabItem>
<TabItem label="C" value="c">

C/C++ 连接器使用 taos_connect() 函数建立与 TDengine TSDB 数据库的连接。各参数说明如下:

  • host:数据库服务器的主机名或 IP 地址。如果是本地数据库,可以使用 "localhost"
  • user:数据库登录用户名。
  • passwd:对应用户名的登录密码。
  • db:连接时默认使用的数据库名。如果不指定数据库,可以传递 NULL 或空字符串。
  • port:数据库服务器监听的端口号。原生连接默认端口为 6030WebSocket 连接默认端口为 6041

WebSocket 连接需要先调用 taos_options(TSDB_OPTION_DRIVER, "websocket") 设置驱动类型,然后再调用 taos_connect() 建立连接。

原生连接还提供 taos_connect_auth() 函数,用于使用 MD5 加密的密码建立连接。该函数与 taos_connect() 功能相同,区别在于密码的处理方式,taos_connect_auth() 需要的是密码的 MD5 加密字符串。

</TabItem>
通过 REST API 方式访问 TDengine TSDB 时,应用程序直接与 taosAdapter 建立 HTTP 连接,建议使用连接池来管理连接。 使用 REST API 的参数具体可以参考:[http-请求格式](../../reference/connector/rest-api/#http-请求格式)

WebSocket 连接

下面是各语言连接器建立 WebSocket 连接代码样例。演示了如何使用 WebSocket 连接方式连接到 TDengine TSDB 数据库,并对连接设定一些参数。整个过程主要涉及到数据库连接的建立和异常处理。

```java {{#include docs/examples/java/src/main/java/com/taos/example/WSConnectExample.java:main}} ``` ```python {{#include docs/examples/python/connect_websocket_examples.py:connect}} ```

SQLAlchemy 支持通过 hosts 参数配置多个服务器地址,实现负载均衡和故障转移功能。多个地址使用英文逗号分隔,格式为:hosts=<host1>:<port1>,<host2>:<port2>,...

{{#include docs/examples/python/connect_websocket_sqlalchemy_examples.py:connect_sqlalchemy}}
</TabItem>
<TabItem label="Go" value="go">
{{#include docs/examples/go/connect/wsexample/main.go}}
</TabItem>
<TabItem label="Rust" value="rust">
{{#include docs/examples/rust/restexample/examples/connect.rs}}
</TabItem>
<TabItem label="Node.js" value="node">
{{#include docs/examples/node/websocketexample/sql_example.js:createConnect}}
</TabItem>
<TabItem label="C#" value="csharp">
{{#include docs/examples/csharp/wsConnect/Program.cs:main}}
</TabItem>
```c {{#include docs/examples/c-ws-new/connect_example.c}} ```

原生连接

下面是各语言连接器建立原生连接代码样例。演示了如何使用原生连接方式连接到 TDengine TSDB 数据库,并对连接设定一些参数。整个过程主要涉及到数据库连接的建立和异常处理。

```java {{#include docs/examples/java/src/main/java/com/taos/example/JNIConnectExample.java:main}} ``` ```go {{#include docs/examples/go/connect/cgoexample/main.go}} ``` ```rust {{#include docs/examples/rust/nativeexample/examples/connect.rs}} ``` 不支持 ```csharp {{#include docs/examples/csharp/connect/Program.cs:main}} ```

:::tip 如果建立连接失败,大部分情况下是 FQDN 或防火墙的配置不正确,详细的排查方法请看《常见问题及反馈》中的“遇到错误 Unable to establish connection, 我怎么办?”

:::

连接池

有些连接器提供了连接池,或者可以与已有的连接池组件配合使用。使用连接池,应用程序可以快速地从连接池中获取可用连接,避免了每次操作时创建和销毁连接的开销。这不仅减少了资源消耗,还提高了响应速度。此外,连接池还支持对连接的管理,如最大连接数限制、连接的有效性检查,确保了连接的高效和可靠使用。我们推荐使用连接池管理连接
下面是各语言连接器的连接池支持代码样例。

HikariCP

使用示例如下:

{{#include docs/examples/java/src/main/java/com/taos/example/HikariDemo.java:connection_pool}}

通过 HikariDataSource.getConnection() 获取连接后,使用完成后需要调用 close() 方法,实际上它并不会关闭连接,只是放回连接池中。 更多 HikariCP 使用问题请查看官方说明

Druid

使用示例如下:

{{#include docs/examples/java/src/main/java/com/taos/example/DruidDemo.java:connection_pool}}

更多 druid 使用问题请查看官方说明

</TabItem>

<TabItem label="Python" value="python">
SQLAlchemy 连接池示例(推荐使用)
{{#include docs/examples/python/sqlalchemy_demo.py}}
DBUtils 连接池示例
{{#include docs/examples/python/dbutils_demo.py}}
</TabItem>
<TabItem label="Go" value="go">

使用 sql.Open 创建出来的连接已经实现了连接池,可以通过 API 设置连接池参数,样例如下

{{#include docs/examples/go/connect/connpool/main.go:pool}}
</TabItem>
<TabItem label="Rust" value="rust">

在复杂应用中,建议启用连接池。taos 的连接池在异步模式下使用 deadpool 实现。

创建默认参数的连接池:

let pool: Pool<TaosBuilder> = TaosBuilder::from_dsn("taos:///")
    .unwrap()
    .pool()
    .unwrap();

使用连接池构造器自定义参数:

let pool: Pool<TaosBuilder> = Pool::builder(Manager::from_dsn("taos:///").unwrap().0)
    .max_size(88) // 最大连接数
    .build()
    .unwrap();

从连接池获取连接对象:

let taos = pool.get().await?;
</TabItem>