TDengine/docs/zh/05-programming/04-query.md
2025-12-04 18:25:02 +08:00

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查询数据 查询数据 主要查询功能,通过连接器执行同步查询和异步查询

import Tabs from "@theme/Tabs"; import TabItem from "@theme/TabItem";

主要查询功能

TDengine 采用 SQL 作为查询语言。应用程序可以通过 REST API 或连接器发送 SQL 语句,用户还可以通过 TDengine 命令行工具 taos 手动执行 SQL 即席查询Ad-Hoc Query。TDengine 支持如下查询功能:

  • 单列、多列数据查询
  • 标签和数值的多种过滤条件:>, <, =, <>, like 等
  • 聚合结果的分组Group by、排序Order by、约束输出Limit/Offset
  • 时间窗口Interval、会话窗口Session和状态窗口State_window等窗口切分聚合查询
  • 数值列及聚合结果的四则运算
  • 时间戳对齐的连接查询Join Query: 隐式连接)操作
  • 多种聚合/计算函数count, max, min, avg, sum, twa, stddev, leastsquares, top, bottom, first, last, percentile, apercentile, last_row, spread, diff 等

例如:在命令行工具 taos 中,从表 d1001 中查询出 voltage > 215 的记录,按时间降序排列,仅仅输出 2 条。

select * from test.d101 where voltage > 215 order by ts desc limit 2;
           ts            |       current        |   voltage   |        phase         |
======================================================================================
 2018-10-03 14:38:16.800 |             12.30000 |         221 |              0.31000 |
 2018-10-03 14:38:15.000 |             12.60000 |         218 |              0.33000 |
Query OK, 2 row(s) in set (0.001100s)

为满足物联网场景的需求TDengine 支持几个特殊的函数,比如 twa(时间加权平均)spread (最大值与最小值的差)last_row(最后一条记录) 等,更多与物联网场景相关的函数将添加进来。

具体的查询语法请看 TDengine SQL 的数据查询 章节。

多表聚合查询

物联网场景中往往同一个类型的数据采集点有多个。TDengine 采用超级表 (STable) 的概念来描述某一个类型的数据采集点,一张普通的表来描述一个具体的数据采集点。同时 TDengine 使用标签来描述数据采集点的静态属性一个具体的数据采集点有具体的标签值。通过指定标签的过滤条件TDengine 提供了一高效的方法将超级表 (某一类型的数据采集点) 所属的子表进行聚合查询。对普通表的聚合函数以及绝大部分操作都适用于超级表,语法完全一样。

示例一

TDengine CLI ,查找加利福尼亚州所有智能电表采集的电压平均值,并按照 location 分组。

SELECT AVG(voltage), location FROM test.meters GROUP BY location;
         location         |       avg(voltage)        |
=======================================================
 California.PaloAlto      |             109.507000000 |
 California.Sunnyvale     |             109.507000000 |
 California.MountainView  |             109.507000000 |
 California.SanFrancisco  |             109.507000000 |
 California.SanJose       |             109.507000000 |
 California.SanDiego      |             109.507000000 |
 California.SantaClara    |             109.507000000 |
 California.Cupertino     |             109.507000000 |
 California.Campbell      |             109.507000000 |
 California.LosAngles     |             109.507000000 |
Query OK, 10 row(s) in set

示例二

在 TDengine CLI taos, 查找 groupId 为 2 的所有智能电表过去 24 小时的记录条数和电流的最大值。

SELECT count(*), max(current) FROM test.meters where groupId = 2 and ts > now - 24h;
     count(*)  |    max(current)  |
==================================
            5 |             13.4 |
Query OK, 1 row(s) in set (0.002136s)

TDengine SQL 的数据查询 一章,查询类操作都会注明是否支持超级表。

降采样查询、插值

物联网场景里经常需要通过降采样down sampling将采集的数据按时间段进行聚合。TDengine 提供了一个简便的关键词 interval 让按照时间窗口的查询操作变得极为简单。比如,将智能电表 d1001 采集的电流值每 10 秒钟求和

taos> SELECT _wstart, sum(current) FROM test.d1001 INTERVAL(10s);
         _wstart         |       sum(current)        |
======================================================
 2018-10-03 14:38:00.000 |              10.300000191 |
 2018-10-03 14:38:10.000 |              24.900000572 |
Query OK, 2 rows in database (0.003139s)

降采样操作也适用于超级表,比如:将加利福尼亚州所有智能电表采集的电流值每秒钟求和

SELECT _wstart, SUM(current) FROM test.meters where location like "California%" INTERVAL(1s);
         _wstart         |       sum(current)        |
======================================================
 2018-10-03 14:38:04.000 |              10.199999809 |
 2018-10-03 14:38:05.000 |              23.699999809 |
 2018-10-03 14:38:06.000 |              11.500000000 |
 2018-10-03 14:38:15.000 |              12.600000381 |
 2018-10-03 14:38:16.000 |              34.400000572 |
Query OK, 5 rows in database (0.007413s)

降采样操作也支持时间偏移,比如:将所有智能电表采集的电流值每秒钟求和,但要求每个时间窗口从 500 毫秒开始

SELECT _wstart, SUM(current) FROM test.meters INTERVAL(1s, 500a);
         _wstart         |       sum(current)        |
======================================================
 2018-10-03 14:38:03.500 |              10.199999809 |
 2018-10-03 14:38:04.500 |              10.300000191 |
 2018-10-03 14:38:05.500 |              13.399999619 |
 2018-10-03 14:38:06.500 |              11.500000000 |
 2018-10-03 14:38:14.500 |              12.600000381 |
 2018-10-03 14:38:16.500 |              34.400000572 |
Query OK, 6 rows in database (0.005515s)

物联网场景里,每个数据采集点采集数据的时间是难同步的,但很多分析算法 (比如 FFT) 需要把采集的数据严格按照时间等间隔的对齐,在很多系统里,需要应用自己写程序来处理,但使用 TDengine 的降采样操作就轻松解决。

如果一个时间间隔里没有采集的数据TDengine 还提供插值计算的功能。

语法规则细节请见 TDengine SQL 的按时间窗口切分聚合 章节。

连接器样例

:::note IMPORTANT

  1. 在执行下面样例代码的之前,您必须先在 TDengine Cloud - 数据浏览器 页面创建一个名为 power 的数据库,并插入数据
  2. 如何在代码中建立和 TDengine Cloud 的连接,请参考 开发指南 - 建立连接

:::

在这个例子里面,我们使用 query 方法去执行 SQL然后获取 result 对象。

{{#include docs/examples/python/develop_tutorial.py:query:nrc}}

result 对象里面获取列的元数据,包括列名,列类型和列的长度。

{{#include docs/examples/python/develop_tutorial.py:fields:nrc}}

result 获得总行数:

{{#include docs/examples/python/develop_tutorial.py:rows:nrc}}

在每一行上面迭代:

{{#include docs/examples/python/develop_tutorial.py:iter}}

在这个例子中,我们使用 Statement 对象的 executeQuery 方法并获取 ResultSet 对象。

{{#include docs/examples/java/src/main/java/com/taos/example/CloudTutorial.java:query:nrc}}

从结果里面得到列的元数据:

{{#include docs/examples/java/src/main/java/com/taos/example/CloudTutorial.java:meta:nrc}}

在结果上面迭代打印每一行数据:

{{#include docs/examples/java/src/main/java/com/taos/example/CloudTutorial.java:iter}}

在这个例子中,我们使用 Query 方法执行 SQL 并获取了一个 sql.Rows 对象。

{{#include docs/examples/go/tutorial/main.go:query:nrc}}

从结果行里面获取列名:

{{#include docs/examples/go/tutorial/main.go:meta:nrc}}

在每一行上面迭代并打印每一行数据:

{{#include docs/examples/go/tutorial/main.go:iter}}

在这个例子里面,我们使用查询方法来执行 SQL然后获取到 result 对象。

{{#include docs/examples/rust/cloud-example/examples/tutorial.rs:query:nrc}}

从结果里面获取列的元数据:

{{#include docs/examples/rust/cloud-example/examples/tutorial.rs:meta:nrc}}

获取前 5 行数据并输出每一行数据:

{{#include docs/examples/rust/cloud-example/examples/tutorial.rs:iter}}
{{#include docs/examples/node/query.js}}

在这个例子里面,我们使用查询方法来执行 SQL然后获取到 result 对象。

{{#include docs/examples/csharp/cloud-example/inout/inout.csproj}}
{{#include docs/examples/csharp/cloud-example/inout/Program.cs:query}}